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本发明一种基于RFID的智能隧道导航方法，包括以下步骤：获取电子地图，并根据设置的出发地和目的地规划行车路线；判断当前道路属性，所述道路属性包括非隧道道路和隧道道路，当判断当前道路为非隧道道路时，使用GPS卫星信号结合所述行车路线进行导航；当判断当前道路为隧道道路时，使用射频天线接收布设于隧道内的RFID标签发送的带有当前位置信号的射频信号，其中，所述位置信号为所述RFID标签所处位置的GPS模拟信号，将所述射频信号还原成GPS模拟信号，使用所述GPS模拟信号结合所述行车路线进行导航。本发明可以使车辆在没有GPS信号的隧道内也可以通过GPS模拟信号进行精准导航。
