实用 2023232172970 基于红外传感器的智能循迹小车（航道） 2024
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本实用新型涉及航道控制技术相关技术领域，尤其涉及基于红外传感器的智能循迹小车，包括智能小车和夹持机构，所述智能小车的表面一侧设置有夹持机构。该基于红外传感器的智能循迹小车，通过第一驱动电机、固定柱、第一传动轴、第一支撑杆、第一旋转轴、第二支撑杆、第一滑槽、气缸、固定块、第二旋转轴、旋转块、第三旋转轴、夹持臂和第四旋转轴的设置，在使用时先启动第一驱动电机，第一支撑杆在第一传动轴带动下旋转，而固定块与旋转块通过第二旋转轴连接，旋转块与夹持臂通过第三旋转轴连接，夹持臂与第二支撑杆通过第四旋转轴连接，当气缸上移时两组夹持臂夹角变大，当气缸下移时两组夹持臂夹角变小，可针对不同大小的物体进行夹持。
