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本发明涉及叶轮自动化生产线领域。目的是提供一种叶轮叶片自动抓取安装装置，该装置能实现叶片自动抓取安装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：一种叶轮叶片自动抓取安装装置，包括载物台；其特征在于：载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构、用于上下衬板定位的叶轮定位模架以及防止叶片歪斜的扶正机构；所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块以及固定在垫块上的料仓；所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架、由转动架支撑且由气缸驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆以及跟随伸缩杆运动的挑起杆。
