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本发明提供一种三维测距仪，包括：壳体；承托盘，所述壳体同轴转动设置于所述承托盘上方，所述承托盘的底部中心固定设置有铅直对点装置；基准对齐装置，所述壳体外周面固定设置有用于与基准线对齐的基准对齐装置；测距处理系统，包括数据处理模块、交互模块、测距模块，所述数据处理模块与交互模块、测距模块电性连接，所述测距模块的测量方向与所述基准对齐装置的对齐方向垂直；水准调节装置，所述承托盘上设置有用于保持壳体呈水平的水准调节装置。通过基准对齐装置和水准调节装置的配合，并结合测距模块的测量方向与基准对齐装置的对齐方向垂直的设立，可以较为精确的对待测墙壁的距离及平整度进行三维测量，测量误差小，使用便利。
