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实用 2023232814563 一种工业机器人加工自动抓取装置

已下证 1人

B25J9/08 B25J19/00

发明 2016104049552 一种三平移一转动并联机器人平台机械手

已下证 高校未变 需要二变 高校未变 需要二变 2人

B25J9/08 B25J9/00

发明 2016104037127 一种四自由度混联式微创手术机械手

已下证 2人

A61B34/30 B25J9/08 B25J9/00 G09B23/28