• 专利基本信息
  • 发明 2022103875404 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人 2023

    已下证 搜救设备 救援机器人 软体机器人 灾害灾难救援 地震矿难 3人

    B25J11/00 B25J19/00 A62B99/00

    • 联系人列表
    • 12-19
    • 12-05
    • 08-26

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人,软连续体模块包括尼龙波纹外管和内软管;内软管由内侧管体和外侧管体间隔套装形成双层管体结构;内侧管体形成安装腔,外侧管体和内侧管体之间通过多个分隔软条连接,并形成多个气动控制腔;安装腔内侧壁贴合套设有支撑压簧;安装腔内部集成布置有纤维囊管和功能管线,纤维囊管内部填充有尼龙丝;每个气动控制腔均连接有驱动气管;驱动气管和纤维囊管分别与气动机构连接;齿轮进给机构通过齿轮与尼龙波纹外管的外侧波纹啮合,并通过齿轮转动实现对尼龙波纹外管的位移驱动;工作头固定在尼龙波纹外管的一端,且与内软管的端头固定,工作头上集成安装有与功能管线对应的功能件。

    • 专利生命周期
    专利申请:2022-04-13
    授权缴费截止日:2025-05-13
    专利授权日:2023-08-04 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24