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本发明提出的一种救援机器人专用的远程生命发现模块,可搭载在救援机器人上,包括发射装置和生命探测器,发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机,生命探测器通过发射器发射到指定位置,本发明结构简单,发射器通过电动转台和控制电机,调整发射方向和发射角,调节反应快速,且省力,生命探测器采用分段式壳体,并整合生命发现模块,搭配蓄电池,进行供电;壳体无需消防人员携带,通过发射器发射到火场中,进行探测,也可通过飞行器进行空投,掉落位置准确,且危险性底;壳体前段上的外保护套提供下落保护,搭配防火海绵进行缓冲,保证生命发现模组在落地后,减小所受冲击损伤,运转稳定。