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本发明涉及一种涂油装置及涂油方法。一种涂油装置，包括：涂油机构、机械手和控制系统，所述涂油机构包括架体、供油机构和涂油头，所述涂油头转动装设于所述架体上，所述供油机构用于向所述涂油头供油；所述机械手包括取料端，所述取料端设置有取料装置，所述取料装置用于抓取产品；控制系统与所述取料装置电性连接且用于控制所述取料装置按照设定的涂油轨迹运动，所述取料装置的运动轨迹位于同一水平面内。一种涂油方法，利用上述的涂油装置进行涂油。具有实现了涂油的自动化，减少人工涂油碰、刮、划产品的现象，通过自动化控制涂油使涂油更加均匀，提高了产品的品质的优点。
