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本发明提供一种车轮装车机,包括车轮输送架、车轮传送轨道、车轮自动堆叠装置,车轮自动堆叠装置包括输送轨道、车轮输送架、堆叠装置,输送轨道包括横移轨道、若干纵移轨道,堆叠装置包括机架、存储架,机架设置有横移滚轮、纵移滚轮,机架上设置有输送装置、插槽,存储架内具有垫条升降通道,垫条升降通道内设置有顶出机构,机架上设置有推顶机构,机架的两侧设置有自动堆叠机构,顶出机构包括升降推板、驱动弹簧;推顶机构包括螺套、推顶丝杠,推顶板;每侧堆叠机构均包括横移丝杠、横移架,提升丝杠、升降架,每侧升降架的前端以及后端均设置有装卸架,装卸架上滑动设置有堆叠支撑板,能够将车轮自动堆叠,劳动强度较低,效率较高。