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本发明公开了一种基于海洋哺乳类动物声音信号合成的低截获概率通信波形设计方法,其包括以下步骤:提取出海洋哺乳类动物声音通信信号的包络,求得该信号包络的极值点,提取出极值点间的波形;产生N个基本小波函数的线性组合;最后将组合函数与极值点间的波形进行相关并取最值。将以上过程进行多次迭代,不断调整线性组合函数的权重。本发明利用高斯信号及其各阶导函数拟合海洋哺乳类动物的声音信号,实现了低截获概率通信,大大提高信息的保密能力。