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本发明公开了一种单频干涉直线度误差及其位置测量与补偿的装置及方法。单频激光器输出的线偏振光束经半波片后,偏振方向被调整成相对于纸面成45°,调制后的线偏振光束被第一消偏振分光棱镜分光,透射光束进入渥拉斯顿棱镜型激光单频干涉仪,反射光束进入迈克尔逊型激光单频干涉仪。以渥拉斯顿棱镜型激光单频干涉仪为感测单元,分别处理形成的圆偏振和线偏振的干涉信号,实现直线度误差及其位置测量;误差检测及补偿部分以迈克尔逊型激光单频干涉仪为感测单元,分析形成的等厚干涉条纹图像,实现偏摆角和俯仰角的测量,并根据测得的俯仰角对直线度误差及其位置的测量结果进行了补偿,提高了直线度误差及其位置的测量精度。