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一种柔性可控离合器，具备：主动套和被动套，其特征是：被动套套接于主动套上，在主动套的外圆柱面上设有能够径向活动的叶片以及叶片活动槽，叶片活动槽内设有叶片回位弹簧，被动套的内柱面为椭圆柱形，被动套的椭圆柱面的短轴的两个端面与主动套的外圆柱面活动相接，使被动套的椭圆柱面与主动套的外圆柱面的触点上下两边形成封闭的楔状腔体，触点上下两边的楔状腔体由设于被动套上的泄油槽连通，楔状腔体内装有磁(电)流变液。本发明的有益效果是该离合器具有体积小、承载能力大、抗冲击力强、啮合柔度可控、传动效率高、结构简单，避免了传统离合器因体积大而限制了与其相关的机械装置的设计和应用范围。
