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本发明涉及一种电路板生产,尤其涉及一种PCB板的引脚自动插机装置。本发明要解决的技术问题是提供一种PCB板的引脚自动插机装置。一种PCB板的引脚自动插机装置,包括固定架,第一限位块,第二限位块,步进电机,引脚站立机构,反向引脚插接机构,第一传动轮,第二传动轮,裁剪焊接复查机构和控制器;固定架左端顶部与第一限位块进行焊接;固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接;固定架左中部与步进电机进行螺栓连接;固定架内左端设置有引脚站立机构。本发明达到了便于对引脚夹持,对PCB板孔进行定位,剪短引脚防止产生划伤人员,以及在运输过程中损害其他板材,同时在裁剪过程中不会损伤元件使用状态的效果。