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提供一种开槽装置。该开槽装置包括：切割轮支架、第一切割轮、第二切割轮以及切割臂；所述切割轮支架与所述第一切割轮铰接于第一铰接点，所述切割轮支架与所述第二切割轮铰接于第二铰接点，所述切割轮支架与所述切割臂铰接于第三铰接点。第一铰接点和第二铰接点均可相对于第三铰接点转动，即切割轮支架可围绕第三铰接点相对于切割臂转动，使第一铰接点和第二铰接点的相对高度可调，从而使第一切割轮与第二切割轮的相对高度可调，使开槽装置对地形适应能力强，从而，提高开槽效率，降低开槽成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
