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一种开槽装置，包括切割臂、切割轮、切割器和驱动装置。切割臂包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点用于与载具铰接，第二铰接点用于与举升油缸铰接；切割轮与切割臂在第三铰接点铰接；驱动装置与切割臂固定并用于驱动切割轮转动以带动切割器对岩层进行切割开槽，第一铰接点的轴线与第三铰接点的轴线大致平行。该开槽装置在对硬度较高的岩层进行切割开槽时可有效避免抖动现象，并且具有较低的制造成本和较高的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
