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一种输出循环正、反转的变速箱,包括箱体、输入轴、第一轴承、限位轴承、齿轮、圆弧形齿条、第一限位弧形挡、输出轴、第一限位弧形挡、齿条限位挡;输入轴通过第一轴承设置在箱体上,输入轴的前端具有齿轮,齿轮与圆弧形齿条相啮合形成传动副,齿轮后侧的输入轴上套设限位轴承,圆弧形齿条套在输出轴上,输出轴上分别设置有齿条限位挡,圆弧形齿条的两个端部均设置有限位弧形挡;输出轴的两端通过第二轴承设置在箱体上;输入轴带动齿轮转动,齿轮与圆弧形齿条啮合带动圆弧形齿条转动,圆弧形齿条带动输出轴能输出正、反向往复的转动。本发明能实现一个转向的输入,两个循坏往复转向的输出。使用本发明能节能50%。