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本发明公开了一种自动去除水垢的摇摆装置，包括摇摆模块、夹持模块、按压模块和水壶，所述的摇摆模块包括固定底座、摇动杆、转动球、晃动板、摇摆条、力矩条、力矩条固定板、力矩驱动齿轮、力矩条固定板支架、力矩电机套支架、力矩电机、力矩电机套和力矩主动齿轮。本发明通过设置摇摆模块，采用电动的方式来代替手工，从而使白醋充分的与水壶内壁上的水垢反应，通过设置夹持模块，可以将水壶夹紧在本装置上，避免在晃动的时候发生脱落的现象，通过设置按压模块，可以将水壶的开口处封闭，从而解决水壶在晃动时白醋撒出的问题。
