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本发明公开了一种专用于换挡摆杆的毛刺去除夹紧机构，包括工作台、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱、汽车摆杆防转块、水平气缸、汽车摆杆销孔定位顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
