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本发明公开了一种探测角度可控的探测装置和探测方法，该装置包括：探头机构，所述探头机构设有探头；连杆机构，所述连杆机构设有第一杆体，所述第一杆体上设有多个第二杆体，多个所述第二杆体分别与所述第一杆体构成夹角，所述第二杆体一端与所述探头机构活动连接；安装支架，所述安装支架与所述第二杆体连接；升降机构，所述升降机构用于驱动所述连杆机构相对于所述安装支架转动。本发明结构灵活，操作智能，运用范围广，能够自由调节探测角度，探测地形掌握路况，降低探测误差。
