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本发明公开了浮动式同心连接装置，包括固定板、调整装置、紧定装置、刚性轴套、输入轴和输出轴，所述固定板上设置两组能够调节高度的调整装置，所述调整装置的下端连接紧定装置，所述紧定装置通过连接件分别与输入轴和输出轴连接，输入轴和输出轴之间通过能够传递扭矩的刚性轴套连接。本发明采用刚性轴套连接输入轴和输出轴，加上弹性浮动固定，在不提高工件的加工精度要求的情况下，保证了高转速运转的两轴之间的较高同轴度的设计要求，减少了因同轴度达不到要求造成的运行故障和过早损坏，提高了设备寿命。
