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本发明提供了一种靠岸连接装置,属于船舶技术领域。它解决了现有技术中输送货物效率的问题。本靠岸连接装置,包括底座和设置在底座上方的机架,底座包括底盘,底盘呈矩形状,底盘四个角落均设有支腿,底盘的顶部开设有滑槽;机架包括水平设置的横板,横板的两侧竖直固定有竖板一和竖板二;底座与横板之间设有一能使底座与机架发生相对位移的滑动机构,横板上方设有一能输送货物的输送机构,输送机构包括主动辊和从动辊,主动辊和从动辊以轴向固定周向转动的方式设置在竖板一和竖板二之间,主动辊和从动辊之间套设有一输送带,输送带的一端设有平台一,输送带的另一端设有平台二。本发明具有输送货物效率高的优点。