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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能楼道清理机器人，包括箱体、横向清扫模块、垃圾聚集模块、辅助下降模块、箱体拼接模块、吸附模块和垃圾收集模块，箱体的接触面之间设置有对应的锥形凸台和锥形凹槽，在锥形凹槽和锥形凸台的内部设置有电磁铁一；横向清扫模块用于实现台阶上垃圾的清理；垃圾聚集模块用于垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；辅助升降模块用于使左边的箱体保持水平下落到下一台阶面上；箱体拼接模块用于使箱体组成一个整体；吸附模块用于使箱体吸附在台阶面上而不发生移动；垃圾收集模块用于将垃圾收集起来。本发明能够实现机器人在台阶之间的移动，提高了清扫的效率，减轻了劳动强度，同时实现了垃圾的自动收集。
