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本发明涉及一种车辆传送架及包含其的车辆转运平台，其包括支架，支架的左右两侧分布设置有多个梳齿，梳齿之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，梳齿的端部设置有第二传动轮，支架中部设置有分别与两侧的梳齿端部的第二传动轮相对应的第一传动轮，支架下方设置有驱动第一传动轮同步转动的驱动机构，每个第一传动轮和对应的第二传动轮之间通过传动部件传动连接，传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用。本发明所公开的车辆传送架和车辆转运平台，能够实现将车辆输送到相应停车位的停车平台上，实现了汽车的侧位横向传送，能够大大节省车库的内部直径空间，简化立体停车库的结构和降低成本，实现了立体停车库车辆存取方式的突破。
