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本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种全自动茉莉综合扦插机器人，包括机身、行走装置、剪茎装置、送茎装置、涂粉装置、钻孔装置、插茎装置、喷水装置和摄像头；所述的行走装置位于机身下部，所述的剪茎装置位于机身上部后侧，所述的送茎装置贯穿机身上部，所述的涂粉装置位于机身中部，所述的钻孔装置位于涂粉装置后方，所述的插茎装置位于钻孔装置后方，所述的喷水装置位于机身上部后方；本发明的一种茉莉自动扦插机，其能够对茉莉的自动剪切、运送、涂生根粉和多菌灵以及自动钻孔、插苗和喷水，全程一体化操作，工作效率高，实用性强。
