发明 2019112235797 一种自动轮胎拆卸机器人 2021
已下证 1人
B23P19/06 B60B29/00
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本发明提供一种自动轮胎拆卸机器人，其主体由移动部分、中间部分、夹持部分、拧动部分等组成；移动部分包括：行走板、行走履带、外伸缩套、内伸缩轴等；中间部分包括：转动圈、底盘、外框、支撑杆等；夹持部分包括：圆盘架、丝杆、夹紧架、内环齿条等；拧动部分包括：电机端盖、涡轮盖、拧螺栓末端、伸缩弹簧等；使用时，移动部分控制机器人移动到轮胎附近，中间部分控制夹持部分对准轮胎并将其夹紧，随后拧动部分将轮胎上的螺丝进行拆卸。
