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本发明提供一种轮椅自动装卸装置，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接。本发明方便了轮椅乘坐人员单独开车出行；不需要对汽车进行加高、加宽等尺寸的改装，结构简单。
