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一种调心式联轴器,涉及到机械传动部件,主要由第一联轴件、中间调心件和第二联轴件组成,第一联轴件上有第一传动叉头,中间调心件上有第一调心头和第二传动叉头,第二联轴件上有第二调心头,第一调心头插入到第一传动叉头的槽口中,第一销子穿过第一调心孔定位在第一传动叉头的一对销孔中;第二联轴件上的第二调心头插入到第二传动叉头的槽口中,第二销子穿过第二调心孔定位在第二传动叉头的一对销孔中;第一销子和第二销子相互垂直,第一调心孔的移动方向和第二调心孔的移动方向互相垂直。本发明为机械设备提供一种调心式联轴器,当电机转轴的轴线与被驱动设备转轴的轴线不重合而发生径向偏移或角度位移时,实现自动调心。