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一种调心式轴向伸缩联轴器，涉及到机械传动部件，主要由二个结构相同的联轴件和中间衔接件组成，联轴件的一端为轴座，联轴件的另一端为调心头，在调心头中有径向移动孔；中间衔接件由二个方向相背的左衔接叉头和右衔接叉头构成，左衔接叉头和右衔接叉头的一字形槽口互相垂直，在左衔接叉头和右衔接叉头的壁体上各有一对轴向移动孔；第一联轴件的调心头插入到左衔接叉头的槽口中，第一销子定位在左衔接叉头的轴向移动孔和第一联轴件的调心头的径向移动孔中，第二联轴件的调心头插入到右衔接叉头的槽口中，第二销子定位在右衔接叉头的轴向移动孔和第二联轴件的调心头的径向移动孔中。本发明使磨头具有自动调节磨削缝隙宽窄的作用，并兼具调节轴线偏差功能。
