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本发明公开了一种自动化功夫泡茶器及其使用方法，其技术方案要点是包括底部托盘、出水装置、沏茶装置以及送茶装置，底部托盘上设置有水槽，水槽下方设置有用于将水体排出的若干排放孔；出水装置包括出水管以及用于驱动出水管移动的第一机械手，第一机械手包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆，第一交接杆、第二铰接杆和第三铰接杆依次铰接，第三铰接杆上设置有用于固定出水管的固定头；沏茶装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆远离第二连杆的一端设置有第二驱动器，第二驱动器用于驱动第一连杆转动，第二连杆远离第一连杆的一端设置有用于托住杯体的托器装置，该泡茶器能够自行洗茶以及泡茶。
