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本发明公开了便携式土壤取样机构，包括底板、放置箱和支撑柱，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的顶部开设有卡槽，且卡槽的顶部活动安装有支撑伸缩杆，并且支撑伸缩杆的边侧开设有限位孔，而且限位孔的内壁活动连接有限位块。该便携式土壤取样机构，通过设置的限位弹簧、L型板和异形块，使得第一钻头能够通过异形杆直接组装到稳定块的边侧，通过设置的支撑伸缩杆、支撑伸缩板和异型伸缩板，使得该装置在携带运输时能够将整体面积大大减小，使采集员不需要使用大型运输设备来对该装置进行运输，在一定程度上极大的降低了使用者的使用成本，并且当该装置内部零件损坏时，采集员能够对专门的部位进行拆卸维修，提高了采集员的维修效率。
