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本发明公开了一种土壤取样装置，包括取样桶、传动腔、伸缩杆、取样管和挡料机构；所述传动腔固定安装在环形固定块上端，环形固定块的下端设置有四组伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与环形固定快铰接，伸缩杆的固定端与固定板铰接；所述取样桶内侧滑动连接有取样管；所述取样管内侧设置有取样腔，取样腔内侧设置有挡料机构，挡料机构包括套筒、螺纹杆、扇形挡板、连接杆和旋转接头。发明设计新颖，通过设置的四组伸缩杆可实现传动腔的移动定位，从而实现垂直取样，提高样品的取样精确度，设置的锥形凸起与地面接触可增加该装置与地面的摩擦了，从而增加稳定性，通过设置的挡料机构可大幅度提高了泥土的出土率。
