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本发明公开了一种基于车间通信需求的簇内信道分配方法，包括以下步骤：获取簇内的车辆成员的车辆状态，所述车辆状态包括车辆的健康状态和位置信息；获取可用信道数Ncmax和可用时间片数量Nramx；根据簇内车辆成员的车辆状态得到簇内车间通信需求关系，根据簇内的车间通信需求关系构造车间通信需求矩阵CDM；根据可用信道数Ncmax和可用时间片数量Nramx，在通信需求矩阵CDM中按照通信需求值的高低进行优先级排序，依次为通信需求值对应的车辆对分配信道。上述簇内信道分配方法，使用多频点分时间片来传输安全预警信息，能够有效避免信道竞争和信道拥塞，使安全预警信息实时可靠地传输到目标车辆。
