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本发明公开了一种柱塞式液压元件的压紧力测量系统,包括控制器、检测元件和调压系统,调压系统包括稳压调压回路、调压通路和沟槽,沟槽设置在测量压紧力的端面,稳压调压回路通过调压通路向沟槽提供一定压力的液压油,同时通过检测元件获得油膜的情况。油膜厚度不稳定时,剩余压紧力接近于零,此时通过调压系统内液压油的压力值能够间接推算出剩余压紧力的数直。调压系统内液压油的压力为零时,剩余压紧力最大,然后不断增大液压油的压力,剩余压紧力将不断减小,可以获得不同剩余压紧力时,柱塞式液压元件的油膜状态。本发明还公开了一种柱塞式液压元件的效率测量系统。