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本发明公开了一种避震的无人机起落架，涉及无人机领域，包括固定于无人机机体底部的减震安装架，所述减震安装架底部设置有一级减震组件，一级减震组件包括左右对称与减震安装架转动连接的摆动杆，摆动杆外侧与减震安装架之间固定连接有第一减震件；所述摆动杆远离无人机机体的一端转动连接有二级摆杆，二级摆杆与摆动杆阻尼转动连接。降落时，一级减震组件的摆动杆与二级摆杆向外摆动，过程中第一减震件吸收震动带来的冲击，通过二级摆杆与摆动杆之间阻尼转动连接，也能吸收冲击；导向杆会同步拉伸第二减震件，第二减震件则进行减震吸能，此外齿条带动二级减震组件工作，滑板与套管阻尼滑动，并且充气气囊充气，均能起到吸收震动的作用。
