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本发明涉及起重机技术领域，具体是涉及一种智能化无人驾驶起重机，包括呈环形排列的夹爪单体件和移动装置；该起重机还包括自锁装置，自锁装置与夹爪单体件连接，自锁装置包括第一腔体和第二腔体，第一腔体内存有液压油，夹爪单体件转动收缩时，第一腔体内的液压油流入第二腔体内，夹爪单体件在夹持后移动时，自锁装置将夹爪单体件锁定，第二腔体中的液压油无法流入第一腔体，夹爪单体件无法张开。本发明使得起重机在吊装过程中，夹爪单体件不会出现意外松动的情况，避免了被夹物料意外掉落的情况。
