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本发明涉及打磨装置，更具体的说是一种管材打磨装置，包括安装支架、打磨支架、往复支架、送料支架、供料支架、出料支架、推料电机、推料连杆Ⅰ、铰接滑块、推料连杆Ⅱ、推动机构、调整丝杆、打磨机构和出料机构，可以将多个管材依次放入供料支架内，推料电机驱动推动机构在送料支架上进行往复运动推动管材进入打磨机构内，并且推动机构可以驱动管材发生转动，管材的转动方向和打磨机构的打磨方向相反，增加打磨效果，调整铰接滑块的位置使得推料连杆Ⅱ和推动机构构成急回特性，增加打磨效率，出料机构辅助打磨完成的管材退出装置。
