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本实用新型涉及钢材加工技术领域,尤其是一种钢材加工用毛刺打磨装置,包括箱体,所述箱体顶部后侧的两侧均铆接有支架,所述支架的底部通过螺栓连接有第一直线电机,所述第一直线电机的移动端固定连接有打磨机构,所述箱体的顶部开设有矩形孔,所述矩形孔的内壁通过转轴活动连接有活动板。本实用新型通过固定板、第二电动推杆和冷却机构的配合,具备冷却功能的优点,在进行冷却时,通过控制器控制半导体制冷器和风扇工作,风扇将外界的空气输送至冷却箱的内腔,半导体制冷器通过导冷管对空气进行冷却降温,低温空气通过冷却孔吹送至钢材的表面,从而对钢材进行冷却降温,避免工作人员在对钢材进行拿取时发生烫伤现象。