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本实用新型公开了一种摆杆式防跑车系统的挡车装置,其中,包括:巷道顶板和巷道底板,所述巷道顶板与巷道底板侧壁分别安装有第一横杆和第二横杆,所述第一横杆与第二横杆之间固定连接两个挡杆,两个所述挡杆内部均安装有两个第一弹簧,所述第一弹簧一端固定连接有第一滑块,两个所述第一滑块侧壁均安装有支撑杆,两个所述挡杆侧壁均固定连接有两个套筒,多个所述套筒内部均安装有第二弹簧,多个所述第二弹簧一端均固定连接有限位板,多个所述限位板侧壁均固定连接有活动杆,多个所述活动杆一端均穿过套筒一端延伸至外部。通过上述结构,可以对挡杆进行保护,并且矿车在对挡杆进行冲击时能够起到缓冲的效果。