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本发明公共自行车立体停车装置，其特征在于:所述公共自行车立体停车装置包括搬运车、搬运车的运行通道、设置在运行通道侧旁的存车位和电气控制系统，其中在存车位上设有引导槽，在搬运车的出入口设有引导槽，在搬运车上设有引导槽，所述搬运车上设有车轮夹紧机构、推拉机构、回转机构，车轮夹紧机构与推拉机构连接，搬运车上的引导槽、车轮夹紧机构与推拉机构一起安装在回转机构上，在搬运车的运行通道上设有轨道和移动机构。本发明还公开了公共自行车立体停车装置的专用搬运车。本发明充份利用空间，使用方便，具有取车及将车送入存取的功能，可以降低成本，能够实现自动完成取车及将车送入存取的功能。
