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本发明公开了一种动态连接数据的管理方法，其应用于挂接在CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站；主站包括一个用于管理任意两个设备之间数据交互的服务数据对象管理器，且两个设备分别为发送数据的请求设备和接收数据的接收设备。动态管理方法包括：在服务数据对象管理器上注册请求设备；通过服务数据对象管理器建立请求设备与接收设备之间的数据连接；驱使请求设备在CAN总线上向接收设备传输数据；释放请求设备与接收设备之间的连接。本发明保证了CAN总线上的设备的请求之间是有条不紊的发送和接收，彼此之间不会发生冲突，从而提高设备之间连接的灵活性，实现设备之间的数据交互。
