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本发明公开了一种触针自锁的触觉显示装置。触摸针体上部套装顶端套筒中,顶端套筒设有沿竖直轴向的导轨槽,触摸针体上部固定连接有水平销,水平销嵌入导轨槽中;触摸针体下部通过自锁螺纹套装在旋转套筒上部内形成丝杠转动副,旋转套筒开有水平通孔,永磁铁棒水平穿设地装在水平通孔;旋转套筒连接有短轴,承座垫板上端中心开有中心孔,短轴插入到中心孔中使得旋转套筒和承座垫板构成转动副联接;U型电磁铁主要由左电磁极壁和右电磁极壁以及中间磁块构成,承座垫板放置在U型电磁铁的左电磁极壁和右电磁极壁之间并位于中间磁块上。本发明装置结构紧凑,能实现触摸针体的凸起和自锁,可用于盲文或图形的触觉显示。