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本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人。包括底部的安装板，安装板两端连接有第一安装架和第二安装架，第一安装架的横杆两端分别设有主动滑轮和辅助滑轮，主动滑轮由走行控制电机驱动；辅助滑轮通过伸缩装置与第一安装架固定连接；所述第一安装架和第二安装架上还设置第一监控装置和第二监控装置，第一安装架和第二安装架之间设有除冰装置，除冰装置外侧设置多个振动装置，振动装置前端固定连接破冰针。该型除冰机器人除雪除冰效果好，而且可以自动越过导线上的间隔棒等障碍物，工作效率非常高。
