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本发明涉及一种侧孔加工治具,包括刀座、刀具夹具及定位组件;刀具夹具一端设有用于与机床主轴配接的输入轴,另一端设有与输入轴传动连接的夹头,夹头用于装夹加工刀具的刀把;定位组件包括支架及滑块,支架一端固定连接于刀座一侧,滑块滑动配合于支架的另一端;刀把具有两个相对设置的定位面,滑块一端设有连通其端面的导槽,定位面用于与导槽相对的两个侧壁配合,以促使刀刃的纵长轴线与待加工产品的侧孔的纵长轴线相互平行。通过定位面与导槽对加工刀具定位,使刀刃与待加工产品的侧孔的纵长轴线相互平行,通过机床的主轴定位并执行降刀动作即可使刀刃到达下刀位,结构简单、使用便利,加工效率高。还提供一种侧孔加工系统及其加工方法。