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本发明提供了一种储油罐清洁系统,包括:导轨架(2)、侧壁清洁装置(3)和底面清洁装置(4),其中,所述导轨架(2)安装至储油罐的顶部开口处;所述侧壁清洁装置(3)安装至所述导轨架(2),且所述侧壁清洁装置(3)相对于所述导轨架(2)可移动;所述底面清洁装置(4)包括控制单元(41)和清理单元(42),所述控制单元位于储油罐底面的中心区域,所述清理单元(42)连接至所述控制单元(41),用于清洁储油罐的底面,本发明的储油罐侧壁清洁系统能够在无人干预的情况下定期对储油罐进行清洗。本发明还提供一种储油罐清洁方法,采用上述的储油罐清洁系统。