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本发明公开了一种防止吸尘器误清洁的方法及系统，该方法包括：判断是否检测到非垃圾类物件，若是，则打开摄像头进行进一步识别；将摄像头的识别结果进行存储，并记录所述非垃圾类物件的位置，将所述存储的识别结果发送给用户手机APP，以便用户选择是否进行清洁；判断用户是否选择进行清洁，若是，则将所述非垃圾类物件进行清洁；若否，则保留所述非垃圾类物件，并将所述记录的非垃圾类物件的位置发送给用户手机APP。该方法利用吸尘器的定位功能及摄像头识别功能，让吸尘器在清洁过程中变得更加智能，提升了清洁效果，提升了用户的体验。
