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一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统,其包括计算机分析系统、视觉识别装置、并联踝康复机器人和机器人控制柜,所述并联踝康复机器人包括底座、工作台、支架以及四条结构相同的驱动支链,共同构成了一个具有三转动自由度的空间并联机构,能够满足康复过程中踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动,该系统利用视觉识别装置和力传感装置对数据进行采集,数据经分析后,制定出合适的康复方案,将其转换为电信号形式,经由控制柜控制并联踝康复机器人执行。本发明融合了机器视觉和机器学习的智能传感技术,且机构稳定性好、操作方便,能够根据视觉采集和力反馈数据对康复方案进行调整优化,使康复方案具有针对性和任务适应性。
