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本发明提供一种基于视觉的数控机床全闭环系统，包括半闭环控制的工作台、测量单元、分析计算单元、加工用的刀夹和刀具；所述测量单元呈法兰盘状，加装在刀夹旁、刀柄上，所述分析计算单元与原来的半闭环控制工作台一起构成全闭环系统。分析计算单元根据摄像头采集到的激光线位置和形状，按照三角形法则计算工件表面的形貌；还介绍了一种基于视觉的数控机床全闭环系统的加工方法，完成一次加工包括扫描工作台、夹具并建模、扫描毛坏并建模、加工、加工结束四个步骤。本发明可以实时测量刀具每次移动后的加工动作效果，重建加工过程中的形貌，将加工的表面质量例如粗糙度等也纳入全闭环的控制系统，能成倍地提高加工精度。
