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本实用新型公开了一种翅翼可主动变形的扑翼机构，包括：可变形翅翼、机身、翅翼变形驱动机构和双曲柄双摇杆扑翼机构；所述机身起固定双曲柄双摇杆扑翼机构和翅翼变形驱动机构的作用；所述双曲柄双摇杆扑翼机构固定在机身前端并连接着可变形翅翼，包括无刷电机、齿轮、曲柄和摇杆，起到实现可变形翅翼拍打运动的作用；所述翅翼变形驱动机构固定在机身尾部，连接着可变形翅翼，包括舵机、推杆和滑块，起到驱动可变形翅翼折叠和展开的作用。本实用新型所提供的翅翼可主动变形的扑翼机构实现了翅翼的主动变形控制，从而实现更加灵活、高效和精准的飞行控制，并且结构简单，相比传统的扑翼机构，本发明结构更加简单、紧凑，降低了整个机构的重量和成本。
