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本发明公开了一种基于故障的RGV单工序产品加工数量预测方法,包括:以单次二道工序产品通过RGV系统加工完成的时长数据为系统参数,对单轨道两边各四组对称加工刀头的RGV智能加工,选择一道工序产品加工刀头CNC等待时间和二道工序产品加工刀头CNC空闲时间最小为总目标,考虑随机故障发生的系统产品加工物品编号、加工时长、加工刀头CNC标号为系统约束变量,建立生物演化——动态规划预测模型,采用随机增量学习机制求出加工刀头CNC的最佳一道和二道工序分配方案,对批量产品生产和加工进行预测分析。