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本发明公开了一种高透光率菲涅尔透镜机器人太阳能海水淡化整机，包括海水储槽、热辐射吸收板、淡水收集槽、集水罩和聚光透镜机器人单元；聚光透镜机器人单元包括菲涅尔透镜本体和偏光罩；菲涅尔透镜本体设有具有光学工作面和光学无效面的光学部，光学部的有效厚度由内向外逐渐变大，光学无效面与菲涅尔透镜本体的轴线形成有拔模角α；偏光罩盖合于菲涅尔透镜本体，偏光罩的内侧面为圆锥面，偏光罩的内侧面设有位于光学无效面正上方的偏光环，偏光环的纵向高度和横向宽度均随着光学部的有效厚度的增大而增大；本发明减少光线的散失，整个透镜的光利用率高，利于保证菲涅尔透镜本体的聚光效率，提高太阳能利用率，海水淡化效率高。
